人形机器人的发展始于 20 世纪 60 年代末的双足步行机器人。 日本早稻田大学首先开展了这方面的研究工作，其WAP、WL和WABOT系列机器人可以实现基本的行走功能。 在此期间，日本、美国、欧盟、韩国等国家的许多机构都开展了仿人机器人的研究和探索，并取得了许多突破性的成果。 双足行走机器人SD-1及其改进型SD-2。
人形机器人的发展始于 20 世纪 60 年代末的双足步行机器人。 日本早稻田大学首先开展这方面的研究工作，其开发了WAP、WL和WABOT
该系列机器人可以实现基本的行走功能。 在此期间，日本、美国、欧盟、韩国等国家的许多机构都开展了仿人机器人的研究和探索，并取得了许多突破性的成果。 双足行走机器人SD-1及其改进型SD-2。
